“The laws of nature are but the mathematical thoughts of God.” -- Euclid  

"La humanidad por naturaleza teme y no quisiera escuchar la palabra error, sin embargo para la gente que trabajamos en teoría e ingeniería de control, el error es el objeto de nuestra pasión, parte fundamental de nuestras teorías y somos la única disciplina que hace uso explícito del error para formular lo necesario y obtener el mejor desempeño de eso que intentamos controlar. El día que el modelo de los sistemas sea perfecto, que no existan perturbaciones, que no existan retardos, ese día, el control en lazo cerrado dejará de existir. "